“核心技術(shù)靠化緣是要不來的，必須靠自力更生?？萍既藛T要樹立強(qiáng)烈的創(chuàng)新責(zé)任和創(chuàng)新自信，面向經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展主戰(zhàn)場，面向國際科技發(fā)展制高點，努力多出創(chuàng)新成果，為實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略、建設(shè)創(chuàng)新型國家多作貢獻(xiàn)。”——習(xí)近平總書記強(qiáng)調(diào)
“時代是出卷人，我們是答卷人”，每個時代都有她的任務(wù)。成蜀電力集團(tuán)在電力行業(yè)深耕十余年，用自己的探索與創(chuàng)新為電力行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)智慧與經(jīng)驗，就是在這個過程中，成蜀電力集團(tuán)所屬中機(jī)航飛公司（全稱：四川中機(jī)航飛無人機(jī)科技有限公司）因時而動，應(yīng)運(yùn)而生。在歷史的發(fā)展長河中，中機(jī)航飛與電力行業(yè)的發(fā)展密切相連，共同成長。
隨著時代的發(fā)展，社會用電需求與日俱增，電力行業(yè)也迎來了高速發(fā)展，電網(wǎng)規(guī)模不斷升級擴(kuò)大，但由于我國國土幅員遼闊，地形也相對復(fù)雜，氣象條件復(fù)雜多變，給跨區(qū)電網(wǎng)和超高壓輸電線路工程的建設(shè)帶來了一定難度，僅依靠現(xiàn)有的檢查手段和常規(guī)測試并不能滿足快速的要求，效果也不能得到保證，無人機(jī)技術(shù)的運(yùn)用可謂是恰逢其時。隨著國家電網(wǎng)公司提出“三型兩網(wǎng)”總體發(fā)展目標(biāo)，無人機(jī)技術(shù)必將在推動電力行業(yè)“工業(yè)4.0”進(jìn)程中發(fā)揮更重要的作用。
在電力行業(yè)深耕多年后，隨著行業(yè)的發(fā)展，中機(jī)航飛的范疇一次次被拓寬、延伸，早已跳出以往的窠臼，創(chuàng)新、進(jìn)取、開拓，將“做電網(wǎng)智能運(yùn)維服務(wù)提供商”做為發(fā)展愿景，努力為電力行業(yè)企業(yè)提供領(lǐng)先高效的技術(shù)設(shè)備及解決方案和服務(wù)。過去，我們用智慧、用進(jìn)取之心服務(wù)行業(yè)，現(xiàn)在，我們將和行業(yè)一起創(chuàng)造出更美好的未來。
輸電線路無人機(jī)精細(xì)化巡檢
隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，超/特高壓遠(yuǎn)距離輸電技術(shù)得到了快速發(fā)展。輸電線路里程的迅速延伸以及走廊環(huán)境的日益復(fù)雜加之線路維護(hù)人力、物資成本的不斷提高，給線路運(yùn)維檢修工作帶來了巨大挑戰(zhàn)。
中機(jī)航飛運(yùn)用無人機(jī)精細(xì)化巡檢，即采用無人機(jī)搭載可見光相機(jī)對輸電線路桿塔本體設(shè)備進(jìn)行拍照或錄像，按照電網(wǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)查找出桿塔本體設(shè)備缺陷隱患，為電網(wǎng)運(yùn)維部門的消缺提供詳實依據(jù)，從而保證桿塔本體設(shè)備的安全可靠運(yùn)行。
無人機(jī)紅外測溫電力巡檢
應(yīng)用一
無人機(jī)通過掛接熱成像設(shè)備，對高壓電力線路進(jìn)行巡檢，通過溫度異常變化對比值，發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強(qiáng)故障點，如電纜或電力線路上的器件有微小破損，肉眼從可見光中無法識別，但是這些缺陷破損往往產(chǎn)生熱效應(yīng)，此時使用負(fù)載熱像儀的無人機(jī)進(jìn)行巡檢，便可在巡檢中提前發(fā)現(xiàn)缺陷預(yù)防故障的產(chǎn)生。
結(jié)合傳統(tǒng)可見光巡線，熱成像巡線將大大提高故障點檢測的準(zhǔn)確性。無人機(jī)搭載熱成像設(shè)備巡檢輸電設(shè)備判斷依據(jù)：導(dǎo)線（有無紅色發(fā)熱點）、線夾（有無接觸點發(fā)熱）、引流線（有無發(fā)熱點）、絕緣子（有無擊穿發(fā)熱）、桿塔（有無擊穿發(fā)熱）、耐張管（有無發(fā)熱）；
應(yīng)用二
無人機(jī)對于線路穿過的森林山火預(yù)警效果好，傳統(tǒng)光電系統(tǒng)易受天氣、大霧、光線、霧霾天氣等環(huán)境影響，使可見光相機(jī)難以發(fā)現(xiàn)；而中機(jī)航飛的紅外熱像儀是檢測熱輻射圖像，不受光線、霧霾天氣影響，在煙霧形成之前或者夜間均能發(fā)現(xiàn)熱源。
電力通道無人機(jī)正攝影像
電力通道無人機(jī)正射影像，是基于先進(jìn)的二維正射算法，在飛行過程中實時生成二維正射影像，實現(xiàn)邊飛邊出圖。在作業(yè)現(xiàn)場就能及時發(fā)現(xiàn)問題，靈活采取更具針對性的應(yīng)對措施。根據(jù)農(nóng)田、城市等不同場景分別優(yōu)化算法，全面升級的 真正射影像技術(shù)有效避免圖像扭曲變形，準(zhǔn)確細(xì)致地呈現(xiàn)目標(biāo)對象和測區(qū)。但是正攝影像圖只是俯視圖，沒有立體信息，不能實時調(diào)整觀察者視覺方向，不符合人眼實地觀察的感覺。
電力桿塔通道無人機(jī)傾斜攝影
傾斜攝影通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器或多鏡頭相機(jī)，同時從一個垂直角度和四個傾斜角度獲取影像數(shù)據(jù)，利用三維建模軟件來還原真實視角影像的一門技術(shù)。傾斜攝影測量顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，生成具有坐標(biāo)和屬性實景三維模型，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界?？蓪Τ晒跋襁M(jìn)行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測，同時傾斜攝影測量的技術(shù)是自動化的方法構(gòu)建三維模型，很大程度上提高了三維建模的效率。
相較龐大激光點云的三維數(shù)據(jù)，應(yīng)用傾斜攝影技術(shù)獲取的影像的數(shù)據(jù)量要小得多，其影像的數(shù)據(jù)格式可以應(yīng)用于各種輸電線路三維設(shè)計平臺，但是由于傾斜攝影技術(shù)采用可見光進(jìn)行測量，對天氣要求較高，并且對密集植被下的地形無能為力，對細(xì)小物體的建模能力不足，常常會出現(xiàn)導(dǎo)地線，絕緣子，金具等細(xì)小物體的建模效果不佳，桿塔出現(xiàn)扭曲，電力線丟失無法建模。
無人機(jī)激光點云三維建模
采用無人機(jī)對輸電線路走廊及周邊地物進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和建立三維實景模型，將真實場景轉(zhuǎn)換為數(shù)字資產(chǎn)，實現(xiàn)對輸電線路通道精細(xì)化、立體化管理，可廣泛應(yīng)用于輸電線路設(shè)計優(yōu)化、輸電線路日常精細(xì)化運(yùn)維管理、災(zāi)情評估和災(zāi)后重建規(guī)劃等。
（危險點報告）
通過在無人機(jī)上搭載激光雷達(dá)設(shè)備，直接采集線路走廊高精度三維激光點云，進(jìn)而獲得高精度三維線路走廊地形、地貌、地物和線路設(shè)施設(shè)備空間信息，包括桿塔高度及坐標(biāo)、檔距、缺陷位置、交跨角度、掛線點位置、導(dǎo)線弧垂等。
激光雷達(dá)點云通過飛行掃描，可以將線路鐵塔、導(dǎo)地線、線路通道及其周邊環(huán)境的影像數(shù)據(jù)通過空間三維解算形成三維點云數(shù)據(jù)，可以直觀地觀察到線路通道走廊內(nèi)目標(biāo)物的空間位置和輪廓，確定導(dǎo)地線與地面、建筑、植被等目標(biāo)物之間的距離。無人機(jī)搭載激光雷達(dá)，將以往無人機(jī)巡線結(jié)合激光雷達(dá)掃描的方式，對線路空間環(huán)境進(jìn)行測繪，完整獲取電力線路走廊的三維點云模型數(shù)據(jù)，使得巡檢線路變成了可任意測量分析的精準(zhǔn)立體模型，為自動化巡檢提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
風(fēng)機(jī)全自動巡檢
運(yùn)用無人機(jī)飛行系統(tǒng)搭載可見光、紅外、三維激光等設(shè)備，對風(fēng)電主機(jī)風(fēng)葉進(jìn)行掃描巡檢、三維建模，多層次、多角度、多維度檢測風(fēng)葉存在的缺陷并建立數(shù)據(jù)庫，根據(jù)多維度的數(shù)據(jù)來制作基于時間線的追蹤報告及狀態(tài)預(yù)測趨勢分析，為后期常規(guī)維護(hù)以及故障維修提供可靠依據(jù)。
中機(jī)航飛利用“數(shù)據(jù)平臺+機(jī)巡”自動化巡檢的模式，圍繞確保巡視質(zhì)量和整體安全兩個重點，嚴(yán)格遵照制定的運(yùn)維方案，確保項目安全穩(wěn)定運(yùn)行。
電力大數(shù)據(jù)管控平臺
當(dāng)下，大數(shù)據(jù)技術(shù)的應(yīng)用衍生到各行各業(yè)中，在電力行業(yè)中，大數(shù)據(jù)技術(shù)對于配電網(wǎng)行業(yè)的發(fā)展也起到了一定的推動作用。它的應(yīng)用，有效提高了配電網(wǎng)管理效率，從根本上確保了配電網(wǎng)運(yùn)行、檢修和規(guī)劃的穩(wěn)定性。
大數(shù)據(jù)技術(shù)在智能配電網(wǎng)中的應(yīng)用主要是通過對不同類型的信息進(jìn)行分析從而發(fā)現(xiàn)各種信息之間存在的關(guān)聯(lián)性，進(jìn)而挑選出重要信息?，F(xiàn)階段，大數(shù)據(jù)在智能配電網(wǎng)解析方面的應(yīng)用主要集中于過程挖掘和數(shù)據(jù)可視化兩個方面。
1）過程挖掘技術(shù)的核心任務(wù)是通過運(yùn)用差異化的方法搭建電力數(shù)據(jù)和不同模型之間的有效關(guān)聯(lián)性，從而將智能配電網(wǎng)中的數(shù)據(jù)和大數(shù)據(jù)技術(shù)有效結(jié)合起來。
2）數(shù)據(jù)可視化的目標(biāo)是將智能配電網(wǎng)中的信息以圖像或者表格形式展示出來，提高數(shù)據(jù)的形象性和直觀性，從而從多個角度分析電力數(shù)據(jù)。
中機(jī)航飛作為成蜀電力集團(tuán)戰(zhàn)略藍(lán)圖上的重要板塊，在共同成長的同時，也將會在新的歷史時期面臨新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，但我們也看到了未來的曙光，堅信持續(xù)改革創(chuàng)新，在“做電網(wǎng)智能運(yùn)維服務(wù)提供商”愿景的驅(qū)動下，不斷朝著現(xiàn)代化科技服務(wù)企業(yè)的方向努力奮斗，為電力行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。
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